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Roboministrator の起動

Roboministratorのフォルダに存在する「Roboministrator.jar」をダブルクリックして下さい。
スナップショットの画面が表示されればRoboministratorの起動成功です。

ロボットの準備

ネットタンサーの説明書に従い無線LANの設定を行い、ネットタンサーを起動して下さい。

ロボットの接続

登録ボタンでネットタンサーの名前(任意)とIPアドレスを入力して下さい。
通信テストに成功した場合、Roboministrator左下のツリーにネットタンサーが登録されます。
登録したネットタンサーを選択し接続ボタンで接続を試みて下さい。
カメラ画像が表示されれば接続成功です。

センサーの準備(ローカルPC)

Phidgetsドライバをインストール後、Phidgetsセンサーを接続して下さい。

センサーの準備(リモートPC)

Roboministratorが接続するリモートPCでPhidgetsドライバをインストールして下さい。
インストール後、インストールフォルダにある「Phidget21Manager.exe」を実行して下さい。
「Phidget21Manager.exe」でPhidgetsセンサーが認識されていることを確認し、基本設定 (使用ポート、認証の有無)を行い、サービスをスタートして下さい。

センサーの接続

Roboministratorのネットタンサータブ下部にあるPhidgetsセンサー新規接続ボタンを押し ウィザードに従って情報を入力して下さい。