A C D E F G I J L M N O P R S T U V W

A

addAttachListener(AttachListener) - クラス robomin.sensor.PhidgetIKP のメソッド
リスナー登録
addConsoleText(String) - クラス robomin.ui.ConsoleTab のメソッド
コンソールにログを追記する
addDetachListener(DetachListener) - クラス robomin.sensor.PhidgetIKP のメソッド
リスナー登録
addErrorListener(ErrorListener) - クラス robomin.sensor.PhidgetIKP のメソッド
リスナー登録
addInputChangeListener(InputChangeListener) - クラス robomin.sensor.PhidgetIKP のメソッド
リスナー登録
addOutputChangeListener(OutputChangeListener) - クラス robomin.sensor.PhidgetIKP のメソッド
リスナー登録
addPages() - クラス robomin.ui.PhidgetWizard のメソッド
ウィザードにページを追加する
addRobotInfo(RobotInfo) - クラス robomin.ui.RobominGUI のメソッド
RobotInfoを追加する
addRobotInfo(RobotInfo) - クラス robomin.util.RobominInfo のメソッド
RobotInfoを追加する
addSensorChangeListener(SensorChangeListener) - クラス robomin.sensor.PhidgetIKP のメソッド
リスナー登録
addTreeItemToRoot(String, String) - クラス robomin.ui.RobominGUI のメソッド
ツリーに登録されたネットタンサーを追加する
APPLI_NAME - クラス robomin.util.RobominDef の static 変数
 
APPLICATION_ICONPATH - クラス robomin.ui.GUIDef の static 変数
 
attached(AttachEvent) - クラス robomin.ui.NetTansorTab のメソッド
Phidgetセンサーが接続されたときに呼ばれる

C

CAMERA_FPS_MAX - クラス robomin.util.RobominDef の static 変数
 
CAMERA_FPS_MIN - クラス robomin.util.RobominDef の static 変数
 
cameraCanvas - クラス robomin.ui.RobominGUI の変数
 
cameraThreadStart() - クラス robomin.ui.RobominGUI のメソッド
カメラ画像を表示するCanvasを更新(redraw)し続ける
cameraThreadStop() - クラス robomin.ui.RobominGUI のメソッド
カメラ画像の更新を停止する
cameraThreadStop(boolean) - クラス robomin.ui.RobominGUI のメソッド
カメラ画像の更新を停止する
CANCEL - クラス robomin.util.RobominDef の static 変数
 
changeSettingLanguage(int) - クラス robomin.ui.RobominGUI のメソッド
表示言語設定を変更する
close() - クラス robomin.sensor.PhidgetIKP のメソッド
Phidgetの接続を閉じる
CONNECT_ICONPATH - クラス robomin.ui.GUIDef の static 変数
 
connectRobot() - クラス robomin.robot.RobotInfo のメソッド
ロボットと接続する
connectRobot(RobotInfo) - クラス robomin.ui.RobominGUI のメソッド
ロボットとコネクションを確立する
ConsoleTab - robomin.ui の クラス
コンソールタブ
ConsoleTab(CTabFolder, RobominInfo) - クラス robomin.ui.ConsoleTab のコンストラクタ
 
consoleTab - クラス robomin.ui.RobominGUI の変数
 
COPYRIGHT - クラス robomin.util.RobominDef の static 変数
 

D

DELETE_ICONPATH - クラス robomin.ui.GUIDef の static 変数
 
DEST_LOCAL - クラス robomin.sensor.PhidgetDef の static 変数
 
DEST_REMOTE - クラス robomin.sensor.PhidgetDef の static 変数
 
detached(DetachEvent) - クラス robomin.ui.NetTansorTab のメソッド
Phidgetセンサーが切断されたときに呼ばれる
DIALOG_ABOUT_MSG - クラス robomin.ui.GUIDef の static 変数
 
DIALOG_ABOUT_TITLE - クラス robomin.ui.GUIDef の static 変数
 
DIALOG_ERR_MSG_ADD - クラス robomin.ui.GUIDef の static 変数
 
DIALOG_ERR_MSG_CONN - クラス robomin.ui.GUIDef の static 変数
 
DIALOG_ERR_MSG_DISCONN - クラス robomin.ui.GUIDef の static 変数
 
DIALOG_ERR_TITLE_ADD - クラス robomin.ui.GUIDef の static 変数
 
DIALOG_ERR_TITLE_CONN - クラス robomin.ui.GUIDef の static 変数
 
DIALOG_ERR_TITLE_DISCONN - クラス robomin.ui.GUIDef の static 変数
 
DIALOG_FPS_INCREMENT - クラス robomin.ui.GUIDef の static 変数
 
DIALOG_FPS_PINCREMENT - クラス robomin.ui.GUIDef の static 変数
 
DIALOG_PHIDGET_IPADDR - クラス robomin.ui.GUIDef の static 変数
 
DIALOG_PHIDGET_PASSWD - クラス robomin.ui.GUIDef の static 変数
 
DIALOG_PHIDGET_PORT - クラス robomin.ui.GUIDef の static 変数
 
DIALOG_PHIDGET_SELECT - クラス robomin.ui.GUIDef の static 変数
 
DIALOG_PHIDGET_SERIAL - クラス robomin.ui.GUIDef の static 変数
 
DIALOG_PHIDGET_TITLE - クラス robomin.ui.GUIDef の static 変数
 
DIALOG_REG_ADDR - クラス robomin.ui.GUIDef の static 変数
 
DIALOG_REG_NAME - クラス robomin.ui.GUIDef の static 変数
 
DIALOG_REG_TITLE - クラス robomin.ui.GUIDef の static 変数
 
DIALOG_SET_FPS - クラス robomin.ui.GUIDef の static 変数
 
DIALOG_SET_LANG - クラス robomin.ui.GUIDef の static 変数
 
DIALOG_SET_LANG_MSG - クラス robomin.ui.GUIDef の static 変数
 
DISCONNECT_ICONPATH - クラス robomin.ui.GUIDef の static 変数
 
disconnectRobot() - クラス robomin.robot.RobotInfo のメソッド
ロボットと接続を切断する
disconnectRobot(RobotInfo) - クラス robomin.ui.RobominGUI のメソッド
ネットタンサーとコネクションを切断する

E

error(ErrorEvent) - クラス robomin.ui.NetTansorTab のメソッド
Phidgetセンサーがエラーの時に呼ばれる

F

FAIL - クラス robomin.util.RobominDef の static 変数
 
FAIL_CONNECT - クラス robomin.util.RobominDef の static 変数
 
FAIL_SIZE - クラス robomin.util.RobominDef の static 変数
 

G

getAddr() - クラス robomin.robot.RobotInfo のメソッド
ロボットのIPあどれすを返す
getBufferedWriter() - クラス robomin.robot.RobotInfo のメソッド
BufferedWriterを返す
getIpAddr() - クラス robomin.sensor.PhidgetInfo のメソッド
IPアドレスを返す
getJoyXIO() - クラス robomin.sensor.PhidgetInfo のメソッド
ジョイスティックX軸のIOポートを返す
getJoyYIO() - クラス robomin.sensor.PhidgetInfo のメソッド
ジョイスティックY軸のIOポートを返す
getLanguage() - クラス robomin.util.RobominInfo のメソッド
設定されている言語設定値を取得する
getLogLevel() - クラス robomin.util.RobominLogger のメソッド
設定されているログレベルを返す
getName() - クラス robomin.robot.RobotInfo のメソッド
ロボットの名前を返す
getNetTansorCmd() - クラス robomin.util.RobominInfo のメソッド
セット済みNetTansorCmdを返す
getPasswd() - クラス robomin.sensor.PhidgetInfo のメソッド
パスワードを返す
getPhidgetSensor() - クラス robomin.util.RobominInfo のメソッド
セット済みPhidgetSensorを返す
getPortNum() - クラス robomin.sensor.PhidgetInfo のメソッド
ポート番号を返す
getProperty(String) - クラス robomin.util.RobominProperties のメソッド
プロパティをゲットする(ラッパー)
getPropertyInt(String) - クラス robomin.util.RobominProperties のメソッド
Integer型のプロパティをゲットする
getRegisteredRobotNum() - クラス robomin.util.RobominInfo のメソッド
登録済みRobotInfoの数を返す
getRobominGUI() - クラス robomin.util.RobominInfo のメソッド
TansorClientGUIを返す
getRobominLogger() - クラス robomin.util.RobominInfo のメソッド
セット済みRobominLoggerを返す
getRobominProperties() - クラス robomin.util.RobominInfo のメソッド
セット済みRobominPropertiesを返す
getRobotInfo(int) - クラス robomin.util.RobominInfo のメソッド
RobotInfoを返す
getRobotInfo(String, String) - クラス robomin.util.RobominInfo のメソッド
指定された名前とIPアドレスと一致するRobotInfoを返す
getRobotInfoList() - クラス robomin.util.RobominInfo のメソッド
RobotInfoListを返す
getSensorDest() - クラス robomin.sensor.PhidgetInfo のメソッド
接続先(LOCAL,REMOTE)を返す
getSensorIndex(String) - クラス robomin.sensor.PhidgetIKP のメソッド
Phidgetセンサーデータからインデックス値を抜き出し返す
getSensorValue(String) - クラス robomin.sensor.PhidgetIKP のメソッド
Phidgetセンサーデータからセンサー値を抜き出し返す
getSerialNum() - クラス robomin.sensor.PhidgetInfo のメソッド
シリアルナンバーを返す
getShell() - クラス robomin.ui.RobominGUI のメソッド
Shellを返す
getSliderIO() - クラス robomin.sensor.PhidgetInfo のメソッド
スライダーのIOポートを返す
getSValue(int) - クラス robomin.sensor.PhidgetInfo のメソッド
センサーの値を返す
getTansorCameraImage(String) - クラス robomin.robot.NetTansorCmd のメソッド
ネットタンサーのカメラ画像を取得する
GROUP_CAMERA - クラス robomin.ui.GUIDef の static 変数
 
GROUP_INFO - クラス robomin.ui.GUIDef の static 変数
 
GROUP_INFO_DEFAULT - クラス robomin.ui.GUIDef の static 変数
 
GUIDef - robomin.ui の クラス
GUIに関する定義クラス
GUIDef() - クラス robomin.ui.GUIDef のコンストラクタ
 
guiThreadLoop() - クラス robomin.ui.RobominGUI のメソッド
SWT用ループ

I

INFO_ICONPATH - クラス robomin.ui.GUIDef の static 変数
 
initIcons() - クラス robomin.ui.RobominGUI のメソッド
アイコン画像(PNG)を読み込みImage化する
inputChanged(InputChangeEvent) - クラス robomin.ui.NetTansorTab のメソッド
Phidgetセンサーの入力が変わったときに呼ばれる
IOPORT_MAX - クラス robomin.sensor.PhidgetDef の static 変数
 
IOPORT_MIN - クラス robomin.sensor.PhidgetDef の static 変数
 
IOPORT_NUM - クラス robomin.sensor.PhidgetDef の static 変数
 
ipAddr - クラス robomin.ui.PhidgetWizard の変数
 
isCameraThread() - クラス robomin.ui.RobominGUI のメソッド
カメラスレッドの有無を返す
isClosed() - クラス robomin.robot.RobotInfo のメソッド
 
isConnected() - クラス robomin.robot.RobotInfo のメソッド
ソケットのコネクション情報を返す

J

joyXIO - クラス robomin.ui.PhidgetWizard の変数
 
joyYIO - クラス robomin.ui.PhidgetWizard の変数
 

L

LANG_DEFUALT - クラス robomin.util.RobominDef の static 変数
 
LANG_EN - クラス robomin.util.RobominDef の static 変数
 
LANG_JP - クラス robomin.util.RobominDef の static 変数
 
log(Level, String) - クラス robomin.util.RobominLogger のメソッド
ファイルとコンソールにログを記載する
log(Level, String, Exception) - クラス robomin.util.RobominLogger のメソッド
ファイルとコンソールにログ(例外)を記載する
LOGFILE_NAME - クラス robomin.util.RobominDef の static 変数
 
LOGLEVEL_DEBUG - クラス robomin.util.RobominDef の static 変数
 
LOGLEVEL_DEFUALT - クラス robomin.util.RobominDef の static 変数
 
LOGLEVEL_INFO - クラス robomin.util.RobominDef の static 変数
 
LOGLEVEL_SEVERE - クラス robomin.util.RobominDef の static 変数
 
LOGLEVEL_WARNING - クラス robomin.util.RobominDef の static 変数
 

M

main(String[]) - クラス robomin.Roboministrator の static メソッド
メインメソッド
MENU_FILE - クラス robomin.ui.GUIDef の static 変数
 
MENU_FILE_QUIT - クラス robomin.ui.GUIDef の static 変数
 
MENU_HELP - クラス robomin.ui.GUIDef の static 変数
 
MENU_HELP_ABOUT - クラス robomin.ui.GUIDef の static 変数
 
MENU_OPE - クラス robomin.ui.GUIDef の static 変数
 
MENU_OPE_CONN - クラス robomin.ui.GUIDef の static 変数
 
MENU_OPE_DEL - クラス robomin.ui.GUIDef の static 変数
 
MENU_OPE_DISCONN - クラス robomin.ui.GUIDef の static 変数
 
MENU_OPE_REG - クラス robomin.ui.GUIDef の static 変数
 
MENU_OPE_SERC - クラス robomin.ui.GUIDef の static 変数
 
MENU_SET - クラス robomin.ui.GUIDef の static 変数
 
MENU_SET_FPS - クラス robomin.ui.GUIDef の static 変数
 
MENU_SET_LANG - クラス robomin.ui.GUIDef の static 変数
 
MENU_SET_LANG_EN - クラス robomin.ui.GUIDef の static 変数
 
MENU_SET_LANG_JP - クラス robomin.ui.GUIDef の static 変数
 
MENU_SET_LOG - クラス robomin.ui.GUIDef の static 変数
 
MENU_SET_LOG_DE - クラス robomin.ui.GUIDef の static 変数
 
MENU_SET_LOG_IN - クラス robomin.ui.GUIDef の static 変数
 
MENU_SET_LOG_SE - クラス robomin.ui.GUIDef の static 変数
 
MENU_SET_LOG_WA - クラス robomin.ui.GUIDef の static 変数
 
MINDSTORMTab - robomin.ui の クラス
MINDSTORM用タブ
MINDSTORMTab(CTabFolder, RobominInfo) - クラス robomin.ui.MINDSTORMTab のコンストラクタ
 
mindstormTab - クラス robomin.ui.RobominGUI の変数
 

N

NetTansorCmd - robomin.robot の クラス
ネットタンサーと通信を行うクラス
NetTansorCmd(RobominInfo) - クラス robomin.robot.NetTansorCmd のコンストラクタ
コンストラクタ
NetTansorTab - robomin.ui の クラス
NetTansor用タブ
NetTansorTab(CTabFolder, RobominInfo) - クラス robomin.ui.NetTansorTab のコンストラクタ
コンストラクタ
nettansorTab - クラス robomin.ui.RobominGUI の変数
 
NTANGLE_MAX - クラス robomin.util.RobominDef の static 変数
 
NTANGLE_MIN - クラス robomin.util.RobominDef の static 変数
 
NTCAM_PREFIX - クラス robomin.util.RobominDef の static 変数
 
NTCAM_SUFFIX - クラス robomin.util.RobominDef の static 変数
 
NTCMD_BACKWARD - クラス robomin.util.RobominDef の static 変数
 
NTCMD_BRIGHT - クラス robomin.util.RobominDef の static 変数
 
NTCMD_CR - クラス robomin.util.RobominDef の static 変数
 
NTCMD_DARK - クラス robomin.util.RobominDef の static 変数
 
NTCMD_DELIMITER - クラス robomin.util.RobominDef の static 変数
 
NTCMD_EXPLORE - クラス robomin.util.RobominDef の static 変数
 
NTCMD_FOLLOW - クラス robomin.util.RobominDef の static 変数
 
NTCMD_FORWARD - クラス robomin.util.RobominDef の static 変数
 
NTCMD_GREA - クラス robomin.util.RobominDef の static 変数
 
NTCMD_LBACKWARD - クラス robomin.util.RobominDef の static 変数
 
NTCMD_LESS - クラス robomin.util.RobominDef の static 変数
 
NTCMD_LFORWARD - クラス robomin.util.RobominDef の static 変数
 
NTCMD_LROTATE - クラス robomin.util.RobominDef の static 変数
 
NTCMD_MM - クラス robomin.util.RobominDef の static 変数
 
NTCMD_RBACKWARD - クラス robomin.util.RobominDef の static 変数
 
NTCMD_RFORWARD - クラス robomin.util.RobominDef の static 変数
 
NTCMD_RROTATE - クラス robomin.util.RobominDef の static 変数
 
NTCMD_STOP - クラス robomin.util.RobominDef の static 変数
 
NTCMD_WATCH - クラス robomin.util.RobominDef の static 変数
 
NTDISTANCE_MAX - クラス robomin.util.RobominDef の static 変数
 
NTDISTANCE_MIN - クラス robomin.util.RobominDef の static 変数
 
NTMOTORP_MAX - クラス robomin.util.RobominDef の static 変数
 
NTMOTORP_MIN - クラス robomin.util.RobominDef の static 変数
 
NTPORT_NUM - クラス robomin.util.RobominDef の static 変数
 
NTPOWER_MAX - クラス robomin.util.RobominDef の static 変数
 
NTPOWER_MIN - クラス robomin.util.RobominDef の static 変数
 
NTSENS_MAX - クラス robomin.util.RobominDef の static 変数
 
NTSENS_MIN - クラス robomin.util.RobominDef の static 変数
 
NTSENSOR_MAX - クラス robomin.util.RobominDef の static 変数
 
NTSENSOR_MIN - クラス robomin.util.RobominDef の static 変数
 
NTTAB_OPE_BKCMD - クラス robomin.ui.GUIDef の static 変数
 
NTTAB_OPE_BRCMD - クラス robomin.ui.GUIDef の static 変数
 
NTTAB_OPE_BTN_X - クラス robomin.ui.GUIDef の static 変数
 
NTTAB_OPE_BTN_Y - クラス robomin.ui.GUIDef の static 変数
 
NTTAB_OPE_CBLCMD - クラス robomin.ui.GUIDef の static 変数
 
NTTAB_OPE_CBRCMD - クラス robomin.ui.GUIDef の static 変数
 
NTTAB_OPE_CFLCMD - クラス robomin.ui.GUIDef の static 変数
 
NTTAB_OPE_CFRCMD - クラス robomin.ui.GUIDef の static 変数
 
NTTAB_OPE_COMBO_X - クラス robomin.ui.GUIDef の static 変数
 
NTTAB_OPE_COMBO_Y - クラス robomin.ui.GUIDef の static 変数
 
NTTAB_OPE_DACMD - クラス robomin.ui.GUIDef の static 変数
 
NTTAB_OPE_EXCMD - クラス robomin.ui.GUIDef の static 変数
 
NTTAB_OPE_FOCMD - クラス robomin.ui.GUIDef の static 変数
 
NTTAB_OPE_FWCMD - クラス robomin.ui.GUIDef の static 変数
 
NTTAB_OPE_MMCMD - クラス robomin.ui.GUIDef の static 変数
 
NTTAB_OPE_RLCMD - クラス robomin.ui.GUIDef の static 変数
 
NTTAB_OPE_RRCMD - クラス robomin.ui.GUIDef の static 変数
 
NTTAB_OPE_SENDBTN - クラス robomin.ui.GUIDef の static 変数
 
NTTAB_OPE_SPACE_X - クラス robomin.ui.GUIDef の static 変数
 
NTTAB_OPE_SPACE_Y - クラス robomin.ui.GUIDef の static 変数
 
NTTAB_OPE_SPIN_X - クラス robomin.ui.GUIDef の static 変数
 
NTTAB_OPE_SPIN_Y - クラス robomin.ui.GUIDef の static 変数
 
NTTAB_OPE_STCMD - クラス robomin.ui.GUIDef の static 変数
 
NTTAB_OPE_WACMD - クラス robomin.ui.GUIDef の static 変数
 
NTTAB_OPEGROUP - クラス robomin.ui.GUIDef の static 変数
 
NTTAB_OPESP11_TOOLTIP - クラス robomin.ui.GUIDef の static 変数
 
NTTAB_OPESP12_TOOLTIP - クラス robomin.ui.GUIDef の static 変数
 
NTTAB_OPESP21_TOOLTIP - クラス robomin.ui.GUIDef の static 変数
 
NTTAB_OPESP22_TOOLTIP - クラス robomin.ui.GUIDef の static 変数
 
NTTAB_OPESP41_TOOLTIP - クラス robomin.ui.GUIDef の static 変数
 
NTTAB_OPESP42_TOOLTIP - クラス robomin.ui.GUIDef の static 変数
 
NTTAB_OPESP43_TOOLTIP - クラス robomin.ui.GUIDef の static 変数
 
NTTAB_OPESP51_TOOLTIP - クラス robomin.ui.GUIDef の static 変数
 
NTTAB_OPESP52_TOOLTIP - クラス robomin.ui.GUIDef の static 変数
 
NTTAB_OPESP61_TOOLTIP - クラス robomin.ui.GUIDef の static 変数
 
NTTAB_OPESP62_TOOLTIP - クラス robomin.ui.GUIDef の static 変数
 
NTTAB_PHDGET_TOOL1 - クラス robomin.ui.GUIDef の static 変数
 
NTTAB_PHDGET_TOOL2 - クラス robomin.ui.GUIDef の static 変数
 
NTTAB_PHDGET_TOOL3 - クラス robomin.ui.GUIDef の static 変数
 
NTTAB_PHIDGET_BTN_DISA - クラス robomin.ui.GUIDef の static 変数
 
NTTAB_PHIDGET_BTN_ENAB - クラス robomin.ui.GUIDef の static 変数
 
NTTAB_PHIDGET_DISCONICON - クラス robomin.ui.GUIDef の static 変数
 
NTTAB_PHIDGET_JOYGROUP - クラス robomin.ui.GUIDef の static 変数
 
NTTAB_PHIDGET_NEWCONICON - クラス robomin.ui.GUIDef の static 変数
 
NTTAB_PHIDGET_RECONICON - クラス robomin.ui.GUIDef の static 変数
 
NTTAB_PHIDGET_SLIDER - クラス robomin.ui.GUIDef の static 変数
 
NTTAB_PHIDGETGROUP - クラス robomin.ui.GUIDef の static 変数
 
NTTAB_PROMPTGROUP - クラス robomin.ui.GUIDef の static 変数
 
NTTAB_ROUTE_RESETBTN - クラス robomin.ui.GUIDef の static 変数
 
NTTAB_ROUTE_STARTBTN - クラス robomin.ui.GUIDef の static 変数
 
NTTAB_ROUTE_STOPBTN - クラス robomin.ui.GUIDef の static 変数
 
NTTAB_ROUTEGROUP - クラス robomin.ui.GUIDef の static 変数
 
NTTIME_MAX - クラス robomin.util.RobominDef の static 変数
 
NTTIME_MIN - クラス robomin.util.RobominDef の static 変数
 

O

outputChanged(OutputChangeEvent) - クラス robomin.ui.NetTansorTab のメソッド
Phidgetセンサーの出力が変わったときに呼ばれる

P

passwd - クラス robomin.ui.PhidgetWizard の変数
 
performCancel() - クラス robomin.ui.PhidgetWizard のメソッド
 
performFinish() - クラス robomin.ui.PhidgetWizard のメソッド
Finishボタンが押されたときに呼ばれる
PhidgetDef - robomin.sensor の クラス
Phidget用定義クラス
PhidgetDef() - クラス robomin.sensor.PhidgetDef のコンストラクタ
 
phidgetDest - クラス robomin.ui.PhidgetWizard の変数
 
PhidgetIKP - robomin.sensor の クラス
Phidgetセンサーの値を取得するクラス
PhidgetIKP(RobominInfo) - クラス robomin.sensor.PhidgetIKP のコンストラクタ
コンストラクタ
PhidgetInfo - robomin.sensor の クラス
Phidgetセンサーの接続先を保存するクラス
PhidgetInfo(int) - クラス robomin.sensor.PhidgetInfo のコンストラクタ
コンストラクタ
PhidgetInfo(int, int) - クラス robomin.sensor.PhidgetInfo のコンストラクタ
コンストラクタ
PhidgetInfo(int, int, String, int, String) - クラス robomin.sensor.PhidgetInfo のコンストラクタ
コンストラクタ
PhidgetWizard - robomin.ui の クラス
Phidget接続のウィザード
PhidgetWizard(RobominInfo) - クラス robomin.ui.PhidgetWizard のコンストラクタ
コンストラクタ
portNumber - クラス robomin.ui.PhidgetWizard の変数
 
PROPFILE_NAME - クラス robomin.util.RobominDef の static 変数
 
PROPKEY_LANGUAGE - クラス robomin.util.RobominDef の static 変数
 
PROPKEY_LOGLEVEL - クラス robomin.util.RobominDef の static 変数
 
PROPKEY_NTADDR0 - クラス robomin.util.RobominDef の static 変数
 
PROPKEY_NTADDR1 - クラス robomin.util.RobominDef の static 変数
 
PROPKEY_NTADDR2 - クラス robomin.util.RobominDef の static 変数
 
PROPKEY_NTADDR3 - クラス robomin.util.RobominDef の static 変数
 
PROPKEY_NTADDR4 - クラス robomin.util.RobominDef の static 変数
 
PROPKEY_NTADDR5 - クラス robomin.util.RobominDef の static 変数
 
PROPKEY_NTADDR6 - クラス robomin.util.RobominDef の static 変数
 
PROPKEY_NTADDR7 - クラス robomin.util.RobominDef の static 変数
 
PROPKEY_NTADDR_BASE - クラス robomin.util.RobominDef の static 変数
 
PROPKEY_NTNAME0 - クラス robomin.util.RobominDef の static 変数
 
PROPKEY_NTNAME1 - クラス robomin.util.RobominDef の static 変数
 
PROPKEY_NTNAME2 - クラス robomin.util.RobominDef の static 変数
 
PROPKEY_NTNAME3 - クラス robomin.util.RobominDef の static 変数
 
PROPKEY_NTNAME4 - クラス robomin.util.RobominDef の static 変数
 
PROPKEY_NTNAME5 - クラス robomin.util.RobominDef の static 変数
 
PROPKEY_NTNAME6 - クラス robomin.util.RobominDef の static 変数
 
PROPKEY_NTNAME7 - クラス robomin.util.RobominDef の static 変数
 
PROPKEY_NTNAME_BASE - クラス robomin.util.RobominDef の static 変数
 
PROPNTNUM_MAX - クラス robomin.util.RobominDef の static 変数
 

R

REGISTER_ICONPATH - クラス robomin.ui.GUIDef の static 変数
 
removeRobotInfo(RobotInfo) - クラス robomin.util.RobominInfo のメソッド
RobotInfoを削除する
RESOURCE_PATH - クラス robomin.util.RobominDef の static 変数
 
robomin - パッケージ robomin
 
robomin.robot - パッケージ robomin.robot
 
robomin.sensor - パッケージ robomin.sensor
 
robomin.ui - パッケージ robomin.ui
 
robomin.util - パッケージ robomin.util
 
RobominDef - robomin.util の クラス
Roboministratorの情報を定義するクラス
RobominDef() - クラス robomin.util.RobominDef のコンストラクタ
 
RobominGUI - robomin.ui の クラス
TansorClientのGUIを作成するクラス
RobominGUI(String, RobominInfo) - クラス robomin.ui.RobominGUI のコンストラクタ
コンストラクタ
RobominInfo - robomin.util の クラス
Roboministratorの情報を保存するクラス
RobominInfo() - クラス robomin.util.RobominInfo のコンストラクタ
コンストラクタ
Roboministrator - robomin の クラス
Roboministratorのメインクラス
Roboministrator() - クラス robomin.Roboministrator のコンストラクタ
 
RobominLogger - robomin.util の クラス
Roboministrator用ロガー
RobominLogger(RobominInfo) - クラス robomin.util.RobominLogger のコンストラクタ
コンストラクタ
RobominProperties - robomin.util の クラス
プロパティファイルの入出力
RobominProperties(String) - クラス robomin.util.RobominProperties のコンストラクタ
コンストラクタ
RobominShutdownHook - robomin の クラス
シャットダウンフック
RobominShutdownHook(RobominInfo) - クラス robomin.RobominShutdownHook のコンストラクタ
コンストラクタ
ROBOT_NAME - クラス robomin.util.RobominDef の static 変数
 
ROBOT_NAME_EN - クラス robomin.util.RobominDef の static 変数
 
ROBOT_NAME_JP - クラス robomin.util.RobominDef の static 変数
 
RobotInfo - robomin.robot の クラス
ロボット情報を保存するクラス
RobotInfo(RobominInfo, String, String) - クラス robomin.robot.RobotInfo のコンストラクタ
コンストラクタ
RobotInfo(RobominInfo, String, String, int) - クラス robomin.robot.RobotInfo のコンストラクタ
コンストラクタ
run() - クラス robomin.RobominShutdownHook のメソッド
Thread用runメソッド

S

saveSValue(int, int) - クラス robomin.sensor.PhidgetInfo のメソッド
センサー値を保存する
SEARCH_ICONPATH - クラス robomin.ui.GUIDef の static 変数
 
sendCmdBackward(RobotInfo, int, int, int, int, int) - クラス robomin.robot.NetTansorCmd のメソッド
後退コマンドを送信する (rightSensor、frontSensor、leftSensorは省略可)
sendCmdBright(RobotInfo, int, int) - クラス robomin.robot.NetTansorCmd のメソッド
走光コマンドを送信する
sendCmdDark(RobotInfo, int, int) - クラス robomin.robot.NetTansorCmd のメソッド
逆走光コマンドを送信する
sendCmdExplore(RobotInfo, int, int, int) - クラス robomin.robot.NetTansorCmd のメソッド
探索コマンドを送信する
sendCmdFollow(RobotInfo, int, int, int) - クラス robomin.robot.NetTansorCmd のメソッド
追従コマンドを送信する
sendCmdForward(RobotInfo, int, int, int, int, int) - クラス robomin.robot.NetTansorCmd のメソッド
前進コマンドを送信する (rightSensor、frontSensor、leftSensorは省略可)
sendCmdLBCurve(RobotInfo, int, int, int, int, int) - クラス robomin.robot.NetTansorCmd のメソッド
左後退カーブコマンドを送信する
sendCmdLFCurve(RobotInfo, int, int, int, int, int) - クラス robomin.robot.NetTansorCmd のメソッド
左前進カーブコマンドを送信する
sendCmdLRotate(RobotInfo, int, int, int, int, int) - クラス robomin.robot.NetTansorCmd のメソッド
左回転コマンドを送信する
sendCmdMM(RobotInfo, int, int) - クラス robomin.robot.NetTansorCmd のメソッド
モーター制御コマンドを送信する
sendCmdRBCurve(RobotInfo, int, int, int, int, int) - クラス robomin.robot.NetTansorCmd のメソッド
右後退カーブコマンドを送信する
sendCmdRFCurve(RobotInfo, int, int, int, int, int) - クラス robomin.robot.NetTansorCmd のメソッド
右前進カーブコマンドを送信する
sendCmdRRotate(RobotInfo, int, int, int, int, int) - クラス robomin.robot.NetTansorCmd のメソッド
右回転コマンドを送信する
sendCmdStop(RobotInfo) - クラス robomin.robot.NetTansorCmd のメソッド
停止コマンドを送信する
sendCmdWatch(RobotInfo, int, int, int) - クラス robomin.robot.NetTansorCmd のメソッド
注目コマンドを送信する
sendData(RobotInfo, String) - クラス robomin.robot.NetTansorCmd のメソッド
ネットタンサーにデータを送信する
sensorChanged(SensorChangeEvent) - クラス robomin.ui.NetTansorTab のメソッド
Phidgetセンサーの値が変わったときに呼ばれる
serialNumber - クラス robomin.ui.PhidgetWizard の変数
 
setCameraFps(int) - クラス robomin.ui.RobominGUI のメソッド
FPS(カメラ)を設定する
setJoyXIO(int) - クラス robomin.sensor.PhidgetInfo のメソッド
ジョイスティックX軸のIOポートをセットする
setJoyYIO(int) - クラス robomin.sensor.PhidgetInfo のメソッド
ジョイスティックY軸のIOポートをセットする
setLanguage(int) - クラス robomin.util.RobominInfo のメソッド
表示言語を設定する
setLogLevel(int) - クラス robomin.util.RobominLogger のメソッド
表示するログのレベルを設定する
setNetTansorCmd(NetTansorCmd) - クラス robomin.util.RobominInfo のメソッド
NetTansorCmdをセットする
setPhidgetSensor(PhidgetIKP) - クラス robomin.util.RobominInfo のメソッド
PhidgetSensorをセットする
setProperty(String, String) - クラス robomin.util.RobominProperties のメソッド
プロパティをセットする(ラッパー)
setPropertyInt(String, int) - クラス robomin.util.RobominProperties のメソッド
Integer型のプロパティをセットする
setRobominGUI(RobominGUI) - クラス robomin.util.RobominInfo のメソッド
TansorClientGUIをセットする
setRobominLogger(RobominLogger) - クラス robomin.util.RobominInfo のメソッド
RobominLoggerをセットする
setRobominProperties(RobominProperties) - クラス robomin.util.RobominInfo のメソッド
RobominPropertiesをセットする
setRobotInfo(RobotInfo) - クラス robomin.ui.NetTansorTab のメソッド
RobotInfoをセットする
setSliderIO(int) - クラス robomin.sensor.PhidgetInfo のメソッド
スライダーのIOポートをセットする
SPLASH_COMP_MSG - クラス robomin.ui.GUIDef の static 変数
 
SPLASH_ICONPATH - クラス robomin.ui.GUIDef の static 変数
 
SPLASH_LAUCH_MSG - クラス robomin.ui.GUIDef の static 変数
 
store(OutputStream, String) - クラス robomin.util.RobominProperties のメソッド
プロパティをファイルに保存する(ラッパー)
SUCCESS - クラス robomin.util.RobominDef の static 変数
 

T

TABFOLDER_CONSOLE - クラス robomin.ui.GUIDef の static 変数
 
TABFOLDER_ICONPATH - クラス robomin.ui.GUIDef の static 変数
 
TABFOLDER_MINDSTORM - クラス robomin.ui.GUIDef の static 変数
 
TABFOLDER_NETTANSOR - クラス robomin.ui.GUIDef の static 変数
 
TOOLBAR_CONN_TIP - クラス robomin.ui.GUIDef の static 変数
 
TOOLBAR_DEL_TIP - クラス robomin.ui.GUIDef の static 変数
 
TOOLBAR_DISCONN_TIP - クラス robomin.ui.GUIDef の static 変数
 
TOOLBAR_INFO_TIP - クラス robomin.ui.GUIDef の static 変数
 
TOOLBAR_REGISTER_TIP - クラス robomin.ui.GUIDef の static 変数
 
TOOLBAR_SEARCH_TIP - クラス robomin.ui.GUIDef の static 変数
 
TREE_ROOT - クラス robomin.ui.GUIDef の static 変数
 

U

URL - クラス robomin.util.RobominDef の static 変数
 

V

VERSION - クラス robomin.util.RobominDef の static 変数
 

W

waitForAttachment(PhidgetInfo, int) - クラス robomin.sensor.PhidgetIKP のメソッド
Phidgetに接続しタイムアウトするまで待つ
waitForAttachment(int, String, int, String, int) - クラス robomin.sensor.PhidgetIKP のメソッド
Phidgetに接続しタイムアウトするまで待つ
waitForAttachment(int) - クラス robomin.sensor.PhidgetIKP のメソッド
ローカルのPhidgetに接続しタイムアウトするまで待つ
WIZARD_PHIDGET_P1_BTN1 - クラス robomin.ui.GUIDef の static 変数
 
WIZARD_PHIDGET_P1_BTN2 - クラス robomin.ui.GUIDef の static 変数
 
WIZARD_PHIDGET_P1_ERR1 - クラス robomin.ui.GUIDef の static 変数
 
WIZARD_PHIDGET_P1_ERR2 - クラス robomin.ui.GUIDef の static 変数
 
WIZARD_PHIDGET_P1_ERR3 - クラス robomin.ui.GUIDef の static 変数
 
WIZARD_PHIDGET_P1_LBL1 - クラス robomin.ui.GUIDef の static 変数
 
WIZARD_PHIDGET_P1_LBL2 - クラス robomin.ui.GUIDef の static 変数
 
WIZARD_PHIDGET_P1_LBL3 - クラス robomin.ui.GUIDef の static 変数
 
WIZARD_PHIDGET_P1_LBL4 - クラス robomin.ui.GUIDef の static 変数
 
WIZARD_PHIDGET_P1_TITLE - クラス robomin.ui.GUIDef の static 変数
 
WIZARD_PHIDGET_P2_ERR1 - クラス robomin.ui.GUIDef の static 変数
 
WIZARD_PHIDGET_P2_LBL1 - クラス robomin.ui.GUIDef の static 変数
 
WIZARD_PHIDGET_P2_LBL10 - クラス robomin.ui.GUIDef の static 変数
 
WIZARD_PHIDGET_P2_LBL2 - クラス robomin.ui.GUIDef の static 変数
 
WIZARD_PHIDGET_P2_LBL3 - クラス robomin.ui.GUIDef の static 変数
 
WIZARD_PHIDGET_P2_LBL4 - クラス robomin.ui.GUIDef の static 変数
 
WIZARD_PHIDGET_P2_LBL5 - クラス robomin.ui.GUIDef の static 変数
 
WIZARD_PHIDGET_P2_LBL6 - クラス robomin.ui.GUIDef の static 変数
 
WIZARD_PHIDGET_P2_LBL7 - クラス robomin.ui.GUIDef の static 変数
 
WIZARD_PHIDGET_P2_LBL8 - クラス robomin.ui.GUIDef の static 変数
 
WIZARD_PHIDGET_P2_LBL9 - クラス robomin.ui.GUIDef の static 変数
 
WIZARD_PHIDGET_P2_S1 - クラス robomin.ui.GUIDef の static 変数
 
WIZARD_PHIDGET_P2_S2 - クラス robomin.ui.GUIDef の static 変数
 
WIZARD_PHIDGET_P2_S3 - クラス robomin.ui.GUIDef の static 変数
 
WIZARD_PHIDGET_P2_TITLE - クラス robomin.ui.GUIDef の static 変数
 
WIZARD_PHIDGET_TITLE - クラス robomin.ui.GUIDef の static 変数
 
writeInfoLabel(RobotInfo) - クラス robomin.ui.RobominGUI のメソッド
InfoLabelにロボット情報を記載する

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