robomin.sensor
クラス PhidgetInfo

java.lang.Object
  上位を拡張 robomin.sensor.PhidgetInfo

public class PhidgetInfo
extends java.lang.Object

Phidgetセンサーの接続先を保存するクラス


コンストラクタの概要
PhidgetInfo(int sensorDest)
          コンストラクタ
PhidgetInfo(int sensorDest, int serialNum)
          コンストラクタ
PhidgetInfo(int sensorDest, int serialNum, java.lang.String ipAddr, int portNum, java.lang.String passwd)
          コンストラクタ
 
メソッドの概要
 java.lang.String getIpAddr()
          IPアドレスを返す
 int getJoyXIO()
          ジョイスティックX軸のIOポートを返す
 int getJoyYIO()
          ジョイスティックY軸のIOポートを返す
 java.lang.String getPasswd()
          パスワードを返す
 int getPortNum()
          ポート番号を返す
 int getSensorDest()
          接続先(LOCAL,REMOTE)を返す
 int getSerialNum()
          シリアルナンバーを返す
 int getSliderIO()
          スライダーのIOポートを返す
 int getSValue(int IO)
          センサーの値を返す
 void saveSValue(int IO, int sValue)
          センサー値を保存する
 void setJoyXIO(int joyXIO)
          ジョイスティックX軸のIOポートをセットする
 void setJoyYIO(int joyYIO)
          ジョイスティックY軸のIOポートをセットする
 void setSliderIO(int sliderIO)
          スライダーのIOポートをセットする
 
クラス java.lang.Object から継承されたメソッド
clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait
 

コンストラクタの詳細

PhidgetInfo

public PhidgetInfo(int sensorDest)
コンストラクタ

パラメータ:
sensorDest - 接続先 (LOCAL、REMOTE)

PhidgetInfo

public PhidgetInfo(int sensorDest,
                   int serialNum)
コンストラクタ

パラメータ:
sensorDest - 接続先 (LOCAL、REMOTE)
serialNum - シリアルナンバー

PhidgetInfo

public PhidgetInfo(int sensorDest,
                   int serialNum,
                   java.lang.String ipAddr,
                   int portNum,
                   java.lang.String passwd)
コンストラクタ

パラメータ:
sensorDest - 接続先 (LOCAL、REMOTE)
serialNum - シリアルナンバー
ipAddr - IPアドレス
portNum - ポート番号
passwd - パスワード
メソッドの詳細

getSensorDest

public int getSensorDest()
接続先(LOCAL,REMOTE)を返す

戻り値:
接続先

getSerialNum

public int getSerialNum()
シリアルナンバーを返す

戻り値:
シリアルナンバー

getIpAddr

public java.lang.String getIpAddr()
IPアドレスを返す

戻り値:
IPアドレス

getPortNum

public int getPortNum()
ポート番号を返す

戻り値:
ポート番号

getPasswd

public java.lang.String getPasswd()
パスワードを返す

戻り値:
パスワード

saveSValue

public void saveSValue(int IO,
                       int sValue)
センサー値を保存する

パラメータ:
IO - センサーのIOポート
sValue - センサーの値

getSValue

public int getSValue(int IO)
センサーの値を返す

パラメータ:
IO - センサーのIOポート
戻り値:
IOポートのセンサー値

setJoyXIO

public void setJoyXIO(int joyXIO)
ジョイスティックX軸のIOポートをセットする

パラメータ:
joyXIO - IOポート

getJoyXIO

public int getJoyXIO()
ジョイスティックX軸のIOポートを返す

戻り値:
IOポート

setJoyYIO

public void setJoyYIO(int joyYIO)
ジョイスティックY軸のIOポートをセットする

パラメータ:
joyYIO - IOポート

getJoyYIO

public int getJoyYIO()
ジョイスティックY軸のIOポートを返す

戻り値:
IOポート

setSliderIO

public void setSliderIO(int sliderIO)
スライダーのIOポートをセットする

パラメータ:
sliderIO - IOポート

getSliderIO

public int getSliderIO()
スライダーのIOポートを返す

戻り値:
IOポート