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概要: 入れ子 | フィールド | コンストラクタ | メソッド | 詳細: フィールド | コンストラクタ | メソッド |
java.lang.Objectrobomin.sensor.PhidgetIKP
public class PhidgetIKP
Phidgetセンサーの値を取得するクラス
コンストラクタの概要 | |
---|---|
PhidgetIKP(RobominInfo info)
コンストラクタ |
メソッドの概要 | |
---|---|
void |
addAttachListener(com.phidgets.event.AttachListener listener)
リスナー登録 |
void |
addDetachListener(com.phidgets.event.DetachListener listener)
リスナー登録 |
void |
addErrorListener(com.phidgets.event.ErrorListener listener)
リスナー登録 |
void |
addInputChangeListener(com.phidgets.event.InputChangeListener listener)
リスナー登録 |
void |
addOutputChangeListener(com.phidgets.event.OutputChangeListener listener)
リスナー登録 |
void |
addSensorChangeListener(com.phidgets.event.SensorChangeListener listener)
リスナー登録 |
int |
close()
Phidgetの接続を閉じる |
int |
getSensorIndex(java.lang.String str)
Phidgetセンサーデータからインデックス値を抜き出し返す |
int |
getSensorValue(java.lang.String str)
Phidgetセンサーデータからセンサー値を抜き出し返す |
int |
waitForAttachment(int timeout)
ローカルのPhidgetに接続しタイムアウトするまで待つ |
int |
waitForAttachment(int serial,
java.lang.String ipAddr,
int port,
java.lang.String passwd,
int timeout)
Phidgetに接続しタイムアウトするまで待つ |
int |
waitForAttachment(PhidgetInfo info,
int timeout)
Phidgetに接続しタイムアウトするまで待つ |
クラス java.lang.Object から継承されたメソッド |
---|
clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait |
コンストラクタの詳細 |
---|
public PhidgetIKP(RobominInfo info)
info
- RobominInfoメソッドの詳細 |
---|
public int waitForAttachment(PhidgetInfo info, int timeout)
info
- PhidgetInfotimeout
- ミリsec
public int waitForAttachment(int serial, java.lang.String ipAddr, int port, java.lang.String passwd, int timeout)
serial
- シリアル番号ipAddr
- IPアドレスport
- ポート番号passwd
- パスワード(省略可)timeout
- タイムアウト
public int waitForAttachment(int timeout)
timeout
- タイムアウト
public int close()
public void addAttachListener(com.phidgets.event.AttachListener listener)
listener
- 登録するリスナーpublic void addDetachListener(com.phidgets.event.DetachListener listener)
listener
- 登録するリスナーpublic void addErrorListener(com.phidgets.event.ErrorListener listener)
listener
- 登録するリスナーpublic void addInputChangeListener(com.phidgets.event.InputChangeListener listener)
listener
- 登録するリスナーpublic void addOutputChangeListener(com.phidgets.event.OutputChangeListener listener)
listener
- 登録するリスナーpublic void addSensorChangeListener(com.phidgets.event.SensorChangeListener listener)
listener
- 登録するリスナーpublic int getSensorIndex(java.lang.String str)
str
- Phidgetセンサーデータ
public int getSensorValue(java.lang.String str)
str
- Phidgetセンサーデータ
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