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概要: 入れ子 | フィールド | コンストラクタ | メソッド | 詳細: フィールド | コンストラクタ | メソッド |
java.lang.Objectrobomin.sensor.PhidgetInfo
public class PhidgetInfo
Phidgetセンサーの接続先を保存するクラス
コンストラクタの概要 | |
---|---|
PhidgetInfo(int sensorDest)
コンストラクタ |
|
PhidgetInfo(int sensorDest,
int serialNum)
コンストラクタ |
|
PhidgetInfo(int sensorDest,
int serialNum,
java.lang.String ipAddr,
int portNum,
java.lang.String passwd)
コンストラクタ |
メソッドの概要 | |
---|---|
java.lang.String |
getIpAddr()
IPアドレスを返す |
int |
getJoyXIO()
ジョイスティックX軸のIOポートを返す |
int |
getJoyYIO()
ジョイスティックY軸のIOポートを返す |
java.lang.String |
getPasswd()
パスワードを返す |
int |
getPortNum()
ポート番号を返す |
int |
getSensorDest()
接続先(LOCAL,REMOTE)を返す |
int |
getSerialNum()
シリアルナンバーを返す |
int |
getSliderIO()
スライダーのIOポートを返す |
int |
getSValue(int IO)
センサーの値を返す |
void |
saveSValue(int IO,
int sValue)
センサー値を保存する |
void |
setJoyXIO(int joyXIO)
ジョイスティックX軸のIOポートをセットする |
void |
setJoyYIO(int joyYIO)
ジョイスティックY軸のIOポートをセットする |
void |
setSliderIO(int sliderIO)
スライダーのIOポートをセットする |
クラス java.lang.Object から継承されたメソッド |
---|
clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait |
コンストラクタの詳細 |
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public PhidgetInfo(int sensorDest)
sensorDest
- 接続先 (LOCAL、REMOTE)public PhidgetInfo(int sensorDest, int serialNum)
sensorDest
- 接続先 (LOCAL、REMOTE)serialNum
- シリアルナンバーpublic PhidgetInfo(int sensorDest, int serialNum, java.lang.String ipAddr, int portNum, java.lang.String passwd)
sensorDest
- 接続先 (LOCAL、REMOTE)serialNum
- シリアルナンバーipAddr
- IPアドレスportNum
- ポート番号passwd
- パスワードメソッドの詳細 |
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public int getSensorDest()
public int getSerialNum()
public java.lang.String getIpAddr()
public int getPortNum()
public java.lang.String getPasswd()
public void saveSValue(int IO, int sValue)
IO
- センサーのIOポートsValue
- センサーの値public int getSValue(int IO)
IO
- センサーのIOポート
public void setJoyXIO(int joyXIO)
joyXIO
- IOポートpublic int getJoyXIO()
public void setJoyYIO(int joyYIO)
joyYIO
- IOポートpublic int getJoyYIO()
public void setSliderIO(int sliderIO)
sliderIO
- IOポートpublic int getSliderIO()
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概要: 入れ子 | フィールド | コンストラクタ | メソッド | 詳細: フィールド | コンストラクタ | メソッド |