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addAttachListener(AttachListener)
- クラス robomin.sensor.
PhidgetIKP
のメソッド
リスナー登録
addConsoleText(String)
- クラス robomin.ui.
ConsoleTab
のメソッド
コンソールにログを追記する
addDetachListener(DetachListener)
- クラス robomin.sensor.
PhidgetIKP
のメソッド
リスナー登録
addErrorListener(ErrorListener)
- クラス robomin.sensor.
PhidgetIKP
のメソッド
リスナー登録
addInputChangeListener(InputChangeListener)
- クラス robomin.sensor.
PhidgetIKP
のメソッド
リスナー登録
addOutputChangeListener(OutputChangeListener)
- クラス robomin.sensor.
PhidgetIKP
のメソッド
リスナー登録
addPages()
- クラス robomin.ui.
PhidgetWizard
のメソッド
ウィザードにページを追加する
addRobotInfo(RobotInfo)
- クラス robomin.ui.
RobominGUI
のメソッド
RobotInfoを追加する
addRobotInfo(RobotInfo)
- クラス robomin.util.
RobominInfo
のメソッド
RobotInfoを追加する
addSensorChangeListener(SensorChangeListener)
- クラス robomin.sensor.
PhidgetIKP
のメソッド
リスナー登録
addTreeItemToRoot(String, String)
- クラス robomin.ui.
RobominGUI
のメソッド
ツリーに登録されたネットタンサーを追加する
APPLI_NAME
- クラス robomin.util.
RobominDef
の static 変数
APPLICATION_ICONPATH
- クラス robomin.ui.
GUIDef
の static 変数
attached(AttachEvent)
- クラス robomin.ui.
NetTansorTab
のメソッド
Phidgetセンサーが接続されたときに呼ばれる
C
CAMERA_FPS_MAX
- クラス robomin.util.
RobominDef
の static 変数
CAMERA_FPS_MIN
- クラス robomin.util.
RobominDef
の static 変数
cameraCanvas
- クラス robomin.ui.
RobominGUI
の変数
cameraThreadStart()
- クラス robomin.ui.
RobominGUI
のメソッド
カメラ画像を表示するCanvasを更新(redraw)し続ける
cameraThreadStop()
- クラス robomin.ui.
RobominGUI
のメソッド
カメラ画像の更新を停止する
cameraThreadStop(boolean)
- クラス robomin.ui.
RobominGUI
のメソッド
カメラ画像の更新を停止する
CANCEL
- クラス robomin.util.
RobominDef
の static 変数
changeSettingLanguage(int)
- クラス robomin.ui.
RobominGUI
のメソッド
表示言語設定を変更する
close()
- クラス robomin.sensor.
PhidgetIKP
のメソッド
Phidgetの接続を閉じる
CONNECT_ICONPATH
- クラス robomin.ui.
GUIDef
の static 変数
connectRobot()
- クラス robomin.robot.
RobotInfo
のメソッド
ロボットと接続する
connectRobot(RobotInfo)
- クラス robomin.ui.
RobominGUI
のメソッド
ロボットとコネクションを確立する
ConsoleTab
-
robomin.ui
の クラス
コンソールタブ
ConsoleTab(CTabFolder, RobominInfo)
- クラス robomin.ui.
ConsoleTab
のコンストラクタ
consoleTab
- クラス robomin.ui.
RobominGUI
の変数
COPYRIGHT
- クラス robomin.util.
RobominDef
の static 変数
D
DELETE_ICONPATH
- クラス robomin.ui.
GUIDef
の static 変数
DEST_LOCAL
- クラス robomin.sensor.
PhidgetDef
の static 変数
DEST_REMOTE
- クラス robomin.sensor.
PhidgetDef
の static 変数
detached(DetachEvent)
- クラス robomin.ui.
NetTansorTab
のメソッド
Phidgetセンサーが切断されたときに呼ばれる
DIALOG_ABOUT_MSG
- クラス robomin.ui.
GUIDef
の static 変数
DIALOG_ABOUT_TITLE
- クラス robomin.ui.
GUIDef
の static 変数
DIALOG_ERR_MSG_ADD
- クラス robomin.ui.
GUIDef
の static 変数
DIALOG_ERR_MSG_CONN
- クラス robomin.ui.
GUIDef
の static 変数
DIALOG_ERR_MSG_DISCONN
- クラス robomin.ui.
GUIDef
の static 変数
DIALOG_ERR_TITLE_ADD
- クラス robomin.ui.
GUIDef
の static 変数
DIALOG_ERR_TITLE_CONN
- クラス robomin.ui.
GUIDef
の static 変数
DIALOG_ERR_TITLE_DISCONN
- クラス robomin.ui.
GUIDef
の static 変数
DIALOG_FPS_INCREMENT
- クラス robomin.ui.
GUIDef
の static 変数
DIALOG_FPS_PINCREMENT
- クラス robomin.ui.
GUIDef
の static 変数
DIALOG_PHIDGET_IPADDR
- クラス robomin.ui.
GUIDef
の static 変数
DIALOG_PHIDGET_PASSWD
- クラス robomin.ui.
GUIDef
の static 変数
DIALOG_PHIDGET_PORT
- クラス robomin.ui.
GUIDef
の static 変数
DIALOG_PHIDGET_SELECT
- クラス robomin.ui.
GUIDef
の static 変数
DIALOG_PHIDGET_SERIAL
- クラス robomin.ui.
GUIDef
の static 変数
DIALOG_PHIDGET_TITLE
- クラス robomin.ui.
GUIDef
の static 変数
DIALOG_REG_ADDR
- クラス robomin.ui.
GUIDef
の static 変数
DIALOG_REG_NAME
- クラス robomin.ui.
GUIDef
の static 変数
DIALOG_REG_TITLE
- クラス robomin.ui.
GUIDef
の static 変数
DIALOG_SET_FPS
- クラス robomin.ui.
GUIDef
の static 変数
DIALOG_SET_LANG
- クラス robomin.ui.
GUIDef
の static 変数
DIALOG_SET_LANG_MSG
- クラス robomin.ui.
GUIDef
の static 変数
DISCONNECT_ICONPATH
- クラス robomin.ui.
GUIDef
の static 変数
disconnectRobot()
- クラス robomin.robot.
RobotInfo
のメソッド
ロボットと接続を切断する
disconnectRobot(RobotInfo)
- クラス robomin.ui.
RobominGUI
のメソッド
ネットタンサーとコネクションを切断する
E
error(ErrorEvent)
- クラス robomin.ui.
NetTansorTab
のメソッド
Phidgetセンサーがエラーの時に呼ばれる
F
FAIL
- クラス robomin.util.
RobominDef
の static 変数
FAIL_CONNECT
- クラス robomin.util.
RobominDef
の static 変数
FAIL_SIZE
- クラス robomin.util.
RobominDef
の static 変数
G
getAddr()
- クラス robomin.robot.
RobotInfo
のメソッド
ロボットのIPあどれすを返す
getBufferedWriter()
- クラス robomin.robot.
RobotInfo
のメソッド
BufferedWriterを返す
getIpAddr()
- クラス robomin.sensor.
PhidgetInfo
のメソッド
IPアドレスを返す
getJoyXIO()
- クラス robomin.sensor.
PhidgetInfo
のメソッド
ジョイスティックX軸のIOポートを返す
getJoyYIO()
- クラス robomin.sensor.
PhidgetInfo
のメソッド
ジョイスティックY軸のIOポートを返す
getLanguage()
- クラス robomin.util.
RobominInfo
のメソッド
設定されている言語設定値を取得する
getLogLevel()
- クラス robomin.util.
RobominLogger
のメソッド
設定されているログレベルを返す
getName()
- クラス robomin.robot.
RobotInfo
のメソッド
ロボットの名前を返す
getNetTansorCmd()
- クラス robomin.util.
RobominInfo
のメソッド
セット済みNetTansorCmdを返す
getPasswd()
- クラス robomin.sensor.
PhidgetInfo
のメソッド
パスワードを返す
getPhidgetSensor()
- クラス robomin.util.
RobominInfo
のメソッド
セット済みPhidgetSensorを返す
getPortNum()
- クラス robomin.sensor.
PhidgetInfo
のメソッド
ポート番号を返す
getProperty(String)
- クラス robomin.util.
RobominProperties
のメソッド
プロパティをゲットする(ラッパー)
getPropertyInt(String)
- クラス robomin.util.
RobominProperties
のメソッド
Integer型のプロパティをゲットする
getRegisteredRobotNum()
- クラス robomin.util.
RobominInfo
のメソッド
登録済みRobotInfoの数を返す
getRobominGUI()
- クラス robomin.util.
RobominInfo
のメソッド
TansorClientGUIを返す
getRobominLogger()
- クラス robomin.util.
RobominInfo
のメソッド
セット済みRobominLoggerを返す
getRobominProperties()
- クラス robomin.util.
RobominInfo
のメソッド
セット済みRobominPropertiesを返す
getRobotInfo(int)
- クラス robomin.util.
RobominInfo
のメソッド
RobotInfoを返す
getRobotInfo(String, String)
- クラス robomin.util.
RobominInfo
のメソッド
指定された名前とIPアドレスと一致するRobotInfoを返す
getRobotInfoList()
- クラス robomin.util.
RobominInfo
のメソッド
RobotInfoListを返す
getSensorDest()
- クラス robomin.sensor.
PhidgetInfo
のメソッド
接続先(LOCAL,REMOTE)を返す
getSensorIndex(String)
- クラス robomin.sensor.
PhidgetIKP
のメソッド
Phidgetセンサーデータからインデックス値を抜き出し返す
getSensorValue(String)
- クラス robomin.sensor.
PhidgetIKP
のメソッド
Phidgetセンサーデータからセンサー値を抜き出し返す
getSerialNum()
- クラス robomin.sensor.
PhidgetInfo
のメソッド
シリアルナンバーを返す
getShell()
- クラス robomin.ui.
RobominGUI
のメソッド
Shellを返す
getSliderIO()
- クラス robomin.sensor.
PhidgetInfo
のメソッド
スライダーのIOポートを返す
getSValue(int)
- クラス robomin.sensor.
PhidgetInfo
のメソッド
センサーの値を返す
getTansorCameraImage(String)
- クラス robomin.robot.
NetTansorCmd
のメソッド
ネットタンサーのカメラ画像を取得する
GROUP_CAMERA
- クラス robomin.ui.
GUIDef
の static 変数
GROUP_INFO
- クラス robomin.ui.
GUIDef
の static 変数
GROUP_INFO_DEFAULT
- クラス robomin.ui.
GUIDef
の static 変数
GUIDef
-
robomin.ui
の クラス
GUIに関する定義クラス
GUIDef()
- クラス robomin.ui.
GUIDef
のコンストラクタ
guiThreadLoop()
- クラス robomin.ui.
RobominGUI
のメソッド
SWT用ループ
I
INFO_ICONPATH
- クラス robomin.ui.
GUIDef
の static 変数
initIcons()
- クラス robomin.ui.
RobominGUI
のメソッド
アイコン画像(PNG)を読み込みImage化する
inputChanged(InputChangeEvent)
- クラス robomin.ui.
NetTansorTab
のメソッド
Phidgetセンサーの入力が変わったときに呼ばれる
IOPORT_MAX
- クラス robomin.sensor.
PhidgetDef
の static 変数
IOPORT_MIN
- クラス robomin.sensor.
PhidgetDef
の static 変数
IOPORT_NUM
- クラス robomin.sensor.
PhidgetDef
の static 変数
ipAddr
- クラス robomin.ui.
PhidgetWizard
の変数
isCameraThread()
- クラス robomin.ui.
RobominGUI
のメソッド
カメラスレッドの有無を返す
isClosed()
- クラス robomin.robot.
RobotInfo
のメソッド
isConnected()
- クラス robomin.robot.
RobotInfo
のメソッド
ソケットのコネクション情報を返す
J
joyXIO
- クラス robomin.ui.
PhidgetWizard
の変数
joyYIO
- クラス robomin.ui.
PhidgetWizard
の変数
L
LANG_DEFUALT
- クラス robomin.util.
RobominDef
の static 変数
LANG_EN
- クラス robomin.util.
RobominDef
の static 変数
LANG_JP
- クラス robomin.util.
RobominDef
の static 変数
log(Level, String)
- クラス robomin.util.
RobominLogger
のメソッド
ファイルとコンソールにログを記載する
log(Level, String, Exception)
- クラス robomin.util.
RobominLogger
のメソッド
ファイルとコンソールにログ(例外)を記載する
LOGFILE_NAME
- クラス robomin.util.
RobominDef
の static 変数
LOGLEVEL_DEBUG
- クラス robomin.util.
RobominDef
の static 変数
LOGLEVEL_DEFUALT
- クラス robomin.util.
RobominDef
の static 変数
LOGLEVEL_INFO
- クラス robomin.util.
RobominDef
の static 変数
LOGLEVEL_SEVERE
- クラス robomin.util.
RobominDef
の static 変数
LOGLEVEL_WARNING
- クラス robomin.util.
RobominDef
の static 変数
M
main(String[])
- クラス robomin.
Roboministrator
の static メソッド
メインメソッド
MENU_FILE
- クラス robomin.ui.
GUIDef
の static 変数
MENU_FILE_QUIT
- クラス robomin.ui.
GUIDef
の static 変数
MENU_HELP
- クラス robomin.ui.
GUIDef
の static 変数
MENU_HELP_ABOUT
- クラス robomin.ui.
GUIDef
の static 変数
MENU_OPE
- クラス robomin.ui.
GUIDef
の static 変数
MENU_OPE_CONN
- クラス robomin.ui.
GUIDef
の static 変数
MENU_OPE_DEL
- クラス robomin.ui.
GUIDef
の static 変数
MENU_OPE_DISCONN
- クラス robomin.ui.
GUIDef
の static 変数
MENU_OPE_REG
- クラス robomin.ui.
GUIDef
の static 変数
MENU_OPE_SERC
- クラス robomin.ui.
GUIDef
の static 変数
MENU_SET
- クラス robomin.ui.
GUIDef
の static 変数
MENU_SET_FPS
- クラス robomin.ui.
GUIDef
の static 変数
MENU_SET_LANG
- クラス robomin.ui.
GUIDef
の static 変数
MENU_SET_LANG_EN
- クラス robomin.ui.
GUIDef
の static 変数
MENU_SET_LANG_JP
- クラス robomin.ui.
GUIDef
の static 変数
MENU_SET_LOG
- クラス robomin.ui.
GUIDef
の static 変数
MENU_SET_LOG_DE
- クラス robomin.ui.
GUIDef
の static 変数
MENU_SET_LOG_IN
- クラス robomin.ui.
GUIDef
の static 変数
MENU_SET_LOG_SE
- クラス robomin.ui.
GUIDef
の static 変数
MENU_SET_LOG_WA
- クラス robomin.ui.
GUIDef
の static 変数
MINDSTORMTab
-
robomin.ui
の クラス
MINDSTORM用タブ
MINDSTORMTab(CTabFolder, RobominInfo)
- クラス robomin.ui.
MINDSTORMTab
のコンストラクタ
mindstormTab
- クラス robomin.ui.
RobominGUI
の変数
N
NetTansorCmd
-
robomin.robot
の クラス
ネットタンサーと通信を行うクラス
NetTansorCmd(RobominInfo)
- クラス robomin.robot.
NetTansorCmd
のコンストラクタ
コンストラクタ
NetTansorTab
-
robomin.ui
の クラス
NetTansor用タブ
NetTansorTab(CTabFolder, RobominInfo)
- クラス robomin.ui.
NetTansorTab
のコンストラクタ
コンストラクタ
nettansorTab
- クラス robomin.ui.
RobominGUI
の変数
NTANGLE_MAX
- クラス robomin.util.
RobominDef
の static 変数
NTANGLE_MIN
- クラス robomin.util.
RobominDef
の static 変数
NTCAM_PREFIX
- クラス robomin.util.
RobominDef
の static 変数
NTCAM_SUFFIX
- クラス robomin.util.
RobominDef
の static 変数
NTCMD_BACKWARD
- クラス robomin.util.
RobominDef
の static 変数
NTCMD_BRIGHT
- クラス robomin.util.
RobominDef
の static 変数
NTCMD_CR
- クラス robomin.util.
RobominDef
の static 変数
NTCMD_DARK
- クラス robomin.util.
RobominDef
の static 変数
NTCMD_DELIMITER
- クラス robomin.util.
RobominDef
の static 変数
NTCMD_EXPLORE
- クラス robomin.util.
RobominDef
の static 変数
NTCMD_FOLLOW
- クラス robomin.util.
RobominDef
の static 変数
NTCMD_FORWARD
- クラス robomin.util.
RobominDef
の static 変数
NTCMD_GREA
- クラス robomin.util.
RobominDef
の static 変数
NTCMD_LBACKWARD
- クラス robomin.util.
RobominDef
の static 変数
NTCMD_LESS
- クラス robomin.util.
RobominDef
の static 変数
NTCMD_LFORWARD
- クラス robomin.util.
RobominDef
の static 変数
NTCMD_LROTATE
- クラス robomin.util.
RobominDef
の static 変数
NTCMD_MM
- クラス robomin.util.
RobominDef
の static 変数
NTCMD_RBACKWARD
- クラス robomin.util.
RobominDef
の static 変数
NTCMD_RFORWARD
- クラス robomin.util.
RobominDef
の static 変数
NTCMD_RROTATE
- クラス robomin.util.
RobominDef
の static 変数
NTCMD_STOP
- クラス robomin.util.
RobominDef
の static 変数
NTCMD_WATCH
- クラス robomin.util.
RobominDef
の static 変数
NTDISTANCE_MAX
- クラス robomin.util.
RobominDef
の static 変数
NTDISTANCE_MIN
- クラス robomin.util.
RobominDef
の static 変数
NTMOTORP_MAX
- クラス robomin.util.
RobominDef
の static 変数
NTMOTORP_MIN
- クラス robomin.util.
RobominDef
の static 変数
NTPORT_NUM
- クラス robomin.util.
RobominDef
の static 変数
NTPOWER_MAX
- クラス robomin.util.
RobominDef
の static 変数
NTPOWER_MIN
- クラス robomin.util.
RobominDef
の static 変数
NTSENS_MAX
- クラス robomin.util.
RobominDef
の static 変数
NTSENS_MIN
- クラス robomin.util.
RobominDef
の static 変数
NTSENSOR_MAX
- クラス robomin.util.
RobominDef
の static 変数
NTSENSOR_MIN
- クラス robomin.util.
RobominDef
の static 変数
NTTAB_OPE_BKCMD
- クラス robomin.ui.
GUIDef
の static 変数
NTTAB_OPE_BRCMD
- クラス robomin.ui.
GUIDef
の static 変数
NTTAB_OPE_BTN_X
- クラス robomin.ui.
GUIDef
の static 変数
NTTAB_OPE_BTN_Y
- クラス robomin.ui.
GUIDef
の static 変数
NTTAB_OPE_CBLCMD
- クラス robomin.ui.
GUIDef
の static 変数
NTTAB_OPE_CBRCMD
- クラス robomin.ui.
GUIDef
の static 変数
NTTAB_OPE_CFLCMD
- クラス robomin.ui.
GUIDef
の static 変数
NTTAB_OPE_CFRCMD
- クラス robomin.ui.
GUIDef
の static 変数
NTTAB_OPE_COMBO_X
- クラス robomin.ui.
GUIDef
の static 変数
NTTAB_OPE_COMBO_Y
- クラス robomin.ui.
GUIDef
の static 変数
NTTAB_OPE_DACMD
- クラス robomin.ui.
GUIDef
の static 変数
NTTAB_OPE_EXCMD
- クラス robomin.ui.
GUIDef
の static 変数
NTTAB_OPE_FOCMD
- クラス robomin.ui.
GUIDef
の static 変数
NTTAB_OPE_FWCMD
- クラス robomin.ui.
GUIDef
の static 変数
NTTAB_OPE_MMCMD
- クラス robomin.ui.
GUIDef
の static 変数
NTTAB_OPE_RLCMD
- クラス robomin.ui.
GUIDef
の static 変数
NTTAB_OPE_RRCMD
- クラス robomin.ui.
GUIDef
の static 変数
NTTAB_OPE_SENDBTN
- クラス robomin.ui.
GUIDef
の static 変数
NTTAB_OPE_SPACE_X
- クラス robomin.ui.
GUIDef
の static 変数
NTTAB_OPE_SPACE_Y
- クラス robomin.ui.
GUIDef
の static 変数
NTTAB_OPE_SPIN_X
- クラス robomin.ui.
GUIDef
の static 変数
NTTAB_OPE_SPIN_Y
- クラス robomin.ui.
GUIDef
の static 変数
NTTAB_OPE_STCMD
- クラス robomin.ui.
GUIDef
の static 変数
NTTAB_OPE_WACMD
- クラス robomin.ui.
GUIDef
の static 変数
NTTAB_OPEGROUP
- クラス robomin.ui.
GUIDef
の static 変数
NTTAB_OPESP11_TOOLTIP
- クラス robomin.ui.
GUIDef
の static 変数
NTTAB_OPESP12_TOOLTIP
- クラス robomin.ui.
GUIDef
の static 変数
NTTAB_OPESP21_TOOLTIP
- クラス robomin.ui.
GUIDef
の static 変数
NTTAB_OPESP22_TOOLTIP
- クラス robomin.ui.
GUIDef
の static 変数
NTTAB_OPESP41_TOOLTIP
- クラス robomin.ui.
GUIDef
の static 変数
NTTAB_OPESP42_TOOLTIP
- クラス robomin.ui.
GUIDef
の static 変数
NTTAB_OPESP43_TOOLTIP
- クラス robomin.ui.
GUIDef
の static 変数
NTTAB_OPESP51_TOOLTIP
- クラス robomin.ui.
GUIDef
の static 変数
NTTAB_OPESP52_TOOLTIP
- クラス robomin.ui.
GUIDef
の static 変数
NTTAB_OPESP61_TOOLTIP
- クラス robomin.ui.
GUIDef
の static 変数
NTTAB_OPESP62_TOOLTIP
- クラス robomin.ui.
GUIDef
の static 変数
NTTAB_PHDGET_TOOL1
- クラス robomin.ui.
GUIDef
の static 変数
NTTAB_PHDGET_TOOL2
- クラス robomin.ui.
GUIDef
の static 変数
NTTAB_PHDGET_TOOL3
- クラス robomin.ui.
GUIDef
の static 変数
NTTAB_PHIDGET_BTN_DISA
- クラス robomin.ui.
GUIDef
の static 変数
NTTAB_PHIDGET_BTN_ENAB
- クラス robomin.ui.
GUIDef
の static 変数
NTTAB_PHIDGET_DISCONICON
- クラス robomin.ui.
GUIDef
の static 変数
NTTAB_PHIDGET_JOYGROUP
- クラス robomin.ui.
GUIDef
の static 変数
NTTAB_PHIDGET_NEWCONICON
- クラス robomin.ui.
GUIDef
の static 変数
NTTAB_PHIDGET_RECONICON
- クラス robomin.ui.
GUIDef
の static 変数
NTTAB_PHIDGET_SLIDER
- クラス robomin.ui.
GUIDef
の static 変数
NTTAB_PHIDGETGROUP
- クラス robomin.ui.
GUIDef
の static 変数
NTTAB_PROMPTGROUP
- クラス robomin.ui.
GUIDef
の static 変数
NTTAB_ROUTE_RESETBTN
- クラス robomin.ui.
GUIDef
の static 変数
NTTAB_ROUTE_STARTBTN
- クラス robomin.ui.
GUIDef
の static 変数
NTTAB_ROUTE_STOPBTN
- クラス robomin.ui.
GUIDef
の static 変数
NTTAB_ROUTEGROUP
- クラス robomin.ui.
GUIDef
の static 変数
NTTIME_MAX
- クラス robomin.util.
RobominDef
の static 変数
NTTIME_MIN
- クラス robomin.util.
RobominDef
の static 変数
O
outputChanged(OutputChangeEvent)
- クラス robomin.ui.
NetTansorTab
のメソッド
Phidgetセンサーの出力が変わったときに呼ばれる
P
passwd
- クラス robomin.ui.
PhidgetWizard
の変数
performCancel()
- クラス robomin.ui.
PhidgetWizard
のメソッド
performFinish()
- クラス robomin.ui.
PhidgetWizard
のメソッド
Finishボタンが押されたときに呼ばれる
PhidgetDef
-
robomin.sensor
の クラス
Phidget用定義クラス
PhidgetDef()
- クラス robomin.sensor.
PhidgetDef
のコンストラクタ
phidgetDest
- クラス robomin.ui.
PhidgetWizard
の変数
PhidgetIKP
-
robomin.sensor
の クラス
Phidgetセンサーの値を取得するクラス
PhidgetIKP(RobominInfo)
- クラス robomin.sensor.
PhidgetIKP
のコンストラクタ
コンストラクタ
PhidgetInfo
-
robomin.sensor
の クラス
Phidgetセンサーの接続先を保存するクラス
PhidgetInfo(int)
- クラス robomin.sensor.
PhidgetInfo
のコンストラクタ
コンストラクタ
PhidgetInfo(int, int)
- クラス robomin.sensor.
PhidgetInfo
のコンストラクタ
コンストラクタ
PhidgetInfo(int, int, String, int, String)
- クラス robomin.sensor.
PhidgetInfo
のコンストラクタ
コンストラクタ
PhidgetWizard
-
robomin.ui
の クラス
Phidget接続のウィザード
PhidgetWizard(RobominInfo)
- クラス robomin.ui.
PhidgetWizard
のコンストラクタ
コンストラクタ
portNumber
- クラス robomin.ui.
PhidgetWizard
の変数
PROPFILE_NAME
- クラス robomin.util.
RobominDef
の static 変数
PROPKEY_LANGUAGE
- クラス robomin.util.
RobominDef
の static 変数
PROPKEY_LOGLEVEL
- クラス robomin.util.
RobominDef
の static 変数
PROPKEY_NTADDR0
- クラス robomin.util.
RobominDef
の static 変数
PROPKEY_NTADDR1
- クラス robomin.util.
RobominDef
の static 変数
PROPKEY_NTADDR2
- クラス robomin.util.
RobominDef
の static 変数
PROPKEY_NTADDR3
- クラス robomin.util.
RobominDef
の static 変数
PROPKEY_NTADDR4
- クラス robomin.util.
RobominDef
の static 変数
PROPKEY_NTADDR5
- クラス robomin.util.
RobominDef
の static 変数
PROPKEY_NTADDR6
- クラス robomin.util.
RobominDef
の static 変数
PROPKEY_NTADDR7
- クラス robomin.util.
RobominDef
の static 変数
PROPKEY_NTADDR_BASE
- クラス robomin.util.
RobominDef
の static 変数
PROPKEY_NTNAME0
- クラス robomin.util.
RobominDef
の static 変数
PROPKEY_NTNAME1
- クラス robomin.util.
RobominDef
の static 変数
PROPKEY_NTNAME2
- クラス robomin.util.
RobominDef
の static 変数
PROPKEY_NTNAME3
- クラス robomin.util.
RobominDef
の static 変数
PROPKEY_NTNAME4
- クラス robomin.util.
RobominDef
の static 変数
PROPKEY_NTNAME5
- クラス robomin.util.
RobominDef
の static 変数
PROPKEY_NTNAME6
- クラス robomin.util.
RobominDef
の static 変数
PROPKEY_NTNAME7
- クラス robomin.util.
RobominDef
の static 変数
PROPKEY_NTNAME_BASE
- クラス robomin.util.
RobominDef
の static 変数
PROPNTNUM_MAX
- クラス robomin.util.
RobominDef
の static 変数
R
REGISTER_ICONPATH
- クラス robomin.ui.
GUIDef
の static 変数
removeRobotInfo(RobotInfo)
- クラス robomin.util.
RobominInfo
のメソッド
RobotInfoを削除する
RESOURCE_PATH
- クラス robomin.util.
RobominDef
の static 変数
robomin
- パッケージ robomin
robomin.robot
- パッケージ robomin.robot
robomin.sensor
- パッケージ robomin.sensor
robomin.ui
- パッケージ robomin.ui
robomin.util
- パッケージ robomin.util
RobominDef
-
robomin.util
の クラス
Roboministratorの情報を定義するクラス
RobominDef()
- クラス robomin.util.
RobominDef
のコンストラクタ
RobominGUI
-
robomin.ui
の クラス
TansorClientのGUIを作成するクラス
RobominGUI(String, RobominInfo)
- クラス robomin.ui.
RobominGUI
のコンストラクタ
コンストラクタ
RobominInfo
-
robomin.util
の クラス
Roboministratorの情報を保存するクラス
RobominInfo()
- クラス robomin.util.
RobominInfo
のコンストラクタ
コンストラクタ
Roboministrator
-
robomin
の クラス
Roboministratorのメインクラス
Roboministrator()
- クラス robomin.
Roboministrator
のコンストラクタ
RobominLogger
-
robomin.util
の クラス
Roboministrator用ロガー
RobominLogger(RobominInfo)
- クラス robomin.util.
RobominLogger
のコンストラクタ
コンストラクタ
RobominProperties
-
robomin.util
の クラス
プロパティファイルの入出力
RobominProperties(String)
- クラス robomin.util.
RobominProperties
のコンストラクタ
コンストラクタ
RobominShutdownHook
-
robomin
の クラス
シャットダウンフック
RobominShutdownHook(RobominInfo)
- クラス robomin.
RobominShutdownHook
のコンストラクタ
コンストラクタ
ROBOT_NAME
- クラス robomin.util.
RobominDef
の static 変数
ROBOT_NAME_EN
- クラス robomin.util.
RobominDef
の static 変数
ROBOT_NAME_JP
- クラス robomin.util.
RobominDef
の static 変数
RobotInfo
-
robomin.robot
の クラス
ロボット情報を保存するクラス
RobotInfo(RobominInfo, String, String)
- クラス robomin.robot.
RobotInfo
のコンストラクタ
コンストラクタ
RobotInfo(RobominInfo, String, String, int)
- クラス robomin.robot.
RobotInfo
のコンストラクタ
コンストラクタ
run()
- クラス robomin.
RobominShutdownHook
のメソッド
Thread用runメソッド
S
saveSValue(int, int)
- クラス robomin.sensor.
PhidgetInfo
のメソッド
センサー値を保存する
SEARCH_ICONPATH
- クラス robomin.ui.
GUIDef
の static 変数
sendCmdBackward(RobotInfo, int, int, int, int, int)
- クラス robomin.robot.
NetTansorCmd
のメソッド
後退コマンドを送信する (rightSensor、frontSensor、leftSensorは省略可)
sendCmdBright(RobotInfo, int, int)
- クラス robomin.robot.
NetTansorCmd
のメソッド
走光コマンドを送信する
sendCmdDark(RobotInfo, int, int)
- クラス robomin.robot.
NetTansorCmd
のメソッド
逆走光コマンドを送信する
sendCmdExplore(RobotInfo, int, int, int)
- クラス robomin.robot.
NetTansorCmd
のメソッド
探索コマンドを送信する
sendCmdFollow(RobotInfo, int, int, int)
- クラス robomin.robot.
NetTansorCmd
のメソッド
追従コマンドを送信する
sendCmdForward(RobotInfo, int, int, int, int, int)
- クラス robomin.robot.
NetTansorCmd
のメソッド
前進コマンドを送信する (rightSensor、frontSensor、leftSensorは省略可)
sendCmdLBCurve(RobotInfo, int, int, int, int, int)
- クラス robomin.robot.
NetTansorCmd
のメソッド
左後退カーブコマンドを送信する
sendCmdLFCurve(RobotInfo, int, int, int, int, int)
- クラス robomin.robot.
NetTansorCmd
のメソッド
左前進カーブコマンドを送信する
sendCmdLRotate(RobotInfo, int, int, int, int, int)
- クラス robomin.robot.
NetTansorCmd
のメソッド
左回転コマンドを送信する
sendCmdMM(RobotInfo, int, int)
- クラス robomin.robot.
NetTansorCmd
のメソッド
モーター制御コマンドを送信する
sendCmdRBCurve(RobotInfo, int, int, int, int, int)
- クラス robomin.robot.
NetTansorCmd
のメソッド
右後退カーブコマンドを送信する
sendCmdRFCurve(RobotInfo, int, int, int, int, int)
- クラス robomin.robot.
NetTansorCmd
のメソッド
右前進カーブコマンドを送信する
sendCmdRRotate(RobotInfo, int, int, int, int, int)
- クラス robomin.robot.
NetTansorCmd
のメソッド
右回転コマンドを送信する
sendCmdStop(RobotInfo)
- クラス robomin.robot.
NetTansorCmd
のメソッド
停止コマンドを送信する
sendCmdWatch(RobotInfo, int, int, int)
- クラス robomin.robot.
NetTansorCmd
のメソッド
注目コマンドを送信する
sendData(RobotInfo, String)
- クラス robomin.robot.
NetTansorCmd
のメソッド
ネットタンサーにデータを送信する
sensorChanged(SensorChangeEvent)
- クラス robomin.ui.
NetTansorTab
のメソッド
Phidgetセンサーの値が変わったときに呼ばれる
serialNumber
- クラス robomin.ui.
PhidgetWizard
の変数
setCameraFps(int)
- クラス robomin.ui.
RobominGUI
のメソッド
FPS(カメラ)を設定する
setJoyXIO(int)
- クラス robomin.sensor.
PhidgetInfo
のメソッド
ジョイスティックX軸のIOポートをセットする
setJoyYIO(int)
- クラス robomin.sensor.
PhidgetInfo
のメソッド
ジョイスティックY軸のIOポートをセットする
setLanguage(int)
- クラス robomin.util.
RobominInfo
のメソッド
表示言語を設定する
setLogLevel(int)
- クラス robomin.util.
RobominLogger
のメソッド
表示するログのレベルを設定する
setNetTansorCmd(NetTansorCmd)
- クラス robomin.util.
RobominInfo
のメソッド
NetTansorCmdをセットする
setPhidgetSensor(PhidgetIKP)
- クラス robomin.util.
RobominInfo
のメソッド
PhidgetSensorをセットする
setProperty(String, String)
- クラス robomin.util.
RobominProperties
のメソッド
プロパティをセットする(ラッパー)
setPropertyInt(String, int)
- クラス robomin.util.
RobominProperties
のメソッド
Integer型のプロパティをセットする
setRobominGUI(RobominGUI)
- クラス robomin.util.
RobominInfo
のメソッド
TansorClientGUIをセットする
setRobominLogger(RobominLogger)
- クラス robomin.util.
RobominInfo
のメソッド
RobominLoggerをセットする
setRobominProperties(RobominProperties)
- クラス robomin.util.
RobominInfo
のメソッド
RobominPropertiesをセットする
setRobotInfo(RobotInfo)
- クラス robomin.ui.
NetTansorTab
のメソッド
RobotInfoをセットする
setSliderIO(int)
- クラス robomin.sensor.
PhidgetInfo
のメソッド
スライダーのIOポートをセットする
SPLASH_COMP_MSG
- クラス robomin.ui.
GUIDef
の static 変数
SPLASH_ICONPATH
- クラス robomin.ui.
GUIDef
の static 変数
SPLASH_LAUCH_MSG
- クラス robomin.ui.
GUIDef
の static 変数
store(OutputStream, String)
- クラス robomin.util.
RobominProperties
のメソッド
プロパティをファイルに保存する(ラッパー)
SUCCESS
- クラス robomin.util.
RobominDef
の static 変数
T
TABFOLDER_CONSOLE
- クラス robomin.ui.
GUIDef
の static 変数
TABFOLDER_ICONPATH
- クラス robomin.ui.
GUIDef
の static 変数
TABFOLDER_MINDSTORM
- クラス robomin.ui.
GUIDef
の static 変数
TABFOLDER_NETTANSOR
- クラス robomin.ui.
GUIDef
の static 変数
TOOLBAR_CONN_TIP
- クラス robomin.ui.
GUIDef
の static 変数
TOOLBAR_DEL_TIP
- クラス robomin.ui.
GUIDef
の static 変数
TOOLBAR_DISCONN_TIP
- クラス robomin.ui.
GUIDef
の static 変数
TOOLBAR_INFO_TIP
- クラス robomin.ui.
GUIDef
の static 変数
TOOLBAR_REGISTER_TIP
- クラス robomin.ui.
GUIDef
の static 変数
TOOLBAR_SEARCH_TIP
- クラス robomin.ui.
GUIDef
の static 変数
TREE_ROOT
- クラス robomin.ui.
GUIDef
の static 変数
U
URL
- クラス robomin.util.
RobominDef
の static 変数
V
VERSION
- クラス robomin.util.
RobominDef
の static 変数
W
waitForAttachment(PhidgetInfo, int)
- クラス robomin.sensor.
PhidgetIKP
のメソッド
Phidgetに接続しタイムアウトするまで待つ
waitForAttachment(int, String, int, String, int)
- クラス robomin.sensor.
PhidgetIKP
のメソッド
Phidgetに接続しタイムアウトするまで待つ
waitForAttachment(int)
- クラス robomin.sensor.
PhidgetIKP
のメソッド
ローカルのPhidgetに接続しタイムアウトするまで待つ
WIZARD_PHIDGET_P1_BTN1
- クラス robomin.ui.
GUIDef
の static 変数
WIZARD_PHIDGET_P1_BTN2
- クラス robomin.ui.
GUIDef
の static 変数
WIZARD_PHIDGET_P1_ERR1
- クラス robomin.ui.
GUIDef
の static 変数
WIZARD_PHIDGET_P1_ERR2
- クラス robomin.ui.
GUIDef
の static 変数
WIZARD_PHIDGET_P1_ERR3
- クラス robomin.ui.
GUIDef
の static 変数
WIZARD_PHIDGET_P1_LBL1
- クラス robomin.ui.
GUIDef
の static 変数
WIZARD_PHIDGET_P1_LBL2
- クラス robomin.ui.
GUIDef
の static 変数
WIZARD_PHIDGET_P1_LBL3
- クラス robomin.ui.
GUIDef
の static 変数
WIZARD_PHIDGET_P1_LBL4
- クラス robomin.ui.
GUIDef
の static 変数
WIZARD_PHIDGET_P1_TITLE
- クラス robomin.ui.
GUIDef
の static 変数
WIZARD_PHIDGET_P2_ERR1
- クラス robomin.ui.
GUIDef
の static 変数
WIZARD_PHIDGET_P2_LBL1
- クラス robomin.ui.
GUIDef
の static 変数
WIZARD_PHIDGET_P2_LBL10
- クラス robomin.ui.
GUIDef
の static 変数
WIZARD_PHIDGET_P2_LBL2
- クラス robomin.ui.
GUIDef
の static 変数
WIZARD_PHIDGET_P2_LBL3
- クラス robomin.ui.
GUIDef
の static 変数
WIZARD_PHIDGET_P2_LBL4
- クラス robomin.ui.
GUIDef
の static 変数
WIZARD_PHIDGET_P2_LBL5
- クラス robomin.ui.
GUIDef
の static 変数
WIZARD_PHIDGET_P2_LBL6
- クラス robomin.ui.
GUIDef
の static 変数
WIZARD_PHIDGET_P2_LBL7
- クラス robomin.ui.
GUIDef
の static 変数
WIZARD_PHIDGET_P2_LBL8
- クラス robomin.ui.
GUIDef
の static 変数
WIZARD_PHIDGET_P2_LBL9
- クラス robomin.ui.
GUIDef
の static 変数
WIZARD_PHIDGET_P2_S1
- クラス robomin.ui.
GUIDef
の static 変数
WIZARD_PHIDGET_P2_S2
- クラス robomin.ui.
GUIDef
の static 変数
WIZARD_PHIDGET_P2_S3
- クラス robomin.ui.
GUIDef
の static 変数
WIZARD_PHIDGET_P2_TITLE
- クラス robomin.ui.
GUIDef
の static 変数
WIZARD_PHIDGET_TITLE
- クラス robomin.ui.
GUIDef
の static 変数
writeInfoLabel(RobotInfo)
- クラス robomin.ui.
RobominGUI
のメソッド
InfoLabelにロボット情報を記載する
A
C
D
E
F
G
I
J
L
M
N
O
P
R
S
T
U
V
W
概要
パッケージ
クラス
階層ツリー
非推奨 API
索引
ヘルプ
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フレームなし
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