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Roboministrator とは

Roboministrator(Robot Administrator)はロボットとセンサーを管理・連携させるためのアプリケーションです。

開発テーマ

様々なセンサーが設置され、それらのセンサーからの情報を使って人々に快適なサービスを提供する空間は一般に スマートスペース(賢い空間)と呼ばれ、ユビキタス・コンピューティングの一研究分野となっています。

今後、ホームロボットと呼ばれる家庭用ロボットが普及した場合に、スマートスペースにおいては センサーとロボットをどのように管理し、連携させることができるのか、そしてどのようなサービスを 提供することができるのかがテーマとなります。 Roboministratorはそのテーマを基に開発されています。 そのためスマートスペースの中でも特にスマートルーム(賢い部屋)を対象にしています。

主な機能

@ロボットの管理(登録、削除、接続、切断)
Aロボットの操作(移動、カメラ映像取得)
Bセンサーの値をネットワーク経由で取得

開発者はこれらの機能を使ってスマートルームにおいて新しいサービスを生み出すことができます。