Roboministrator とは
Roboministrator(Robot Administrator)はロボットとセンサーを管理・連携させるためのアプリケーションです。
開発テーマ
様々なセンサーが設置され、それらのセンサーからの情報を使って人々に快適なサービスを提供する空間は一般に スマートスペース(賢い空間)と呼ばれ、ユビキタス・コンピューティングの一研究分野となっています。
今後、ホームロボットと呼ばれる家庭用ロボットが普及した場合に、スマートスペースにおいては センサーとロボットをどのように管理し、連携させることができるのか、そしてどのようなサービスを 提供することができるのかがテーマとなります。 Roboministratorはそのテーマを基に開発されています。 そのためスマートスペースの中でも特にスマートルーム(賢い部屋)を対象にしています。
主な機能
@ロボットの管理(登録、削除、接続、切断)
Aロボットの操作(移動、カメラ映像取得)
Bセンサーの値をネットワーク経由で取得
開発者はこれらの機能を使ってスマートルームにおいて新しいサービスを生み出すことができます。