Roboministrator の起動
Roboministratorのフォルダに存在する「Roboministrator.jar」をダブルクリックして下さい。
スナップショットの画面が表示されればRoboministratorの起動成功です。
ロボットの準備
ネットタンサーの説明書に従い無線LANの設定を行い、ネットタンサーを起動して下さい。
ロボットの接続
登録ボタンでネットタンサーの名前(任意)とIPアドレスを入力して下さい。
通信テストに成功した場合、Roboministrator左下のツリーにネットタンサーが登録されます。
登録したネットタンサーを選択し接続ボタンで接続を試みて下さい。
カメラ画像が表示されれば接続成功です。
センサーの準備(ローカルPC)
Phidgetsドライバをインストール後、Phidgetsセンサーを接続して下さい。
センサーの準備(リモートPC)
Roboministratorが接続するリモートPCでPhidgetsドライバをインストールして下さい。
インストール後、インストールフォルダにある「Phidget21Manager.exe」を実行して下さい。
「Phidget21Manager.exe」でPhidgetsセンサーが認識されていることを確認し、基本設定
(使用ポート、認証の有無)を行い、サービスをスタートして下さい。
センサーの接続
Roboministratorのネットタンサータブ下部にあるPhidgetsセンサー新規接続ボタンを押し ウィザードに従って情報を入力して下さい。